Как называется способ ведения боя, примененный в Гангутском сражении?

Этот способ ведения морского боя в Гангутском сражении 1714 года сыграл решающую роль. Смысл этого боя заключается в том, что атакующий корабль вплотную сходится с кораблем противника и сцепляется с ним. Как называется такой способ ведения боя? Как называется способ ведения морского боя, когда атакующий корабль вплотную сходится с кораблем противника и сцепляется с ним?