Откуда известно так много о динозаврах?

Как учённые узнали так много о динозаврах? По костям это очень трудно а иногда и невозможно. Темболее что многие дрревние места уже погребены под города, а где нет городов затоплено водой, лавой или с ними произошло Эррозия выветривания.