Возможно ли с римскими числами производить арифметические действия?

Пусть числа 135 и 687 записаны римскими цифрами (это легко). Можно ли первое число вычесть из второго, не используя арабские цифры? А сложить эти числа? А перемножить или разделить одно на другое? В последнем случае предлагаю взять что-то попроще, и что делится без остатка, например, 625 разделить на 5. Как вообще римляне с этим обходились? У них же были инженеры, и неплохие.