Кто и как узнает возраст скелета динозавров?

Ученые озвучивают цифры в миллионы лет, каким образом они это узнают? Что-то мне подсказывает, что костям невозможно пролежать в земле такой период времени, ведь ничто не вечно, а тут ТАКИЕ года....