Слово УДОВОЛЬСТВИЕ в исходном значении "Вольность уда"?

Тут муж меня удивил, рассказав , что слово "удовольствие", якобы произошло от слов "уд" ( так на Руси называли мужское достоинство. Поэтому и "удочка" ), и слова "Воля". Что по сути оно означает мужское распутство, пуститься во все тяжкие, угождать своему телу и пр. А теперь, ведите ли, его значение обрело более широкий смысл. Так ли это на самом деле, или он просто выдает желаемое за действительное, и морочит голову?