Как по правилам вежливости нужно отвечать на "Спасибо"?

Часто случается услышать в ответ на "спасибо" - "да не за что". С одной стороны, сказавший это вроде как говорит - пустяки, не стоит беспокоиться, мне было не трудно... а с другой - раз говорят спасибо, значит, есть за что, и ответивший "не за что" умаляет ценность услуги, не принимает благодарность. А слово "Пожалуйста" почему-то стало употребляться реже. А как, согласно правилам этикета, нужно отвечать на выражение благодарности? Как отвечали в старину?