Фамилию произносят иногда АлексАндров а иногда АлександрОв. Почему так?

Это что разные фамилии? Как я например слышал что благородные люди носили фамилию ИвАнов(художник был такой например) А сермяги-простолюдины ИванОв. Ну или режиссёр Н. Михалков говорит: Мы МихАлковы... Не сермяги какие то в смысле. Кто может прояснить это-откуда беруться разные ударения в одинаковых фамилиях?