Когда и как научить ребенка самозащите от взрослых: педофилов, грабителей?

Большинство мамаш предпочитает не выпускать детей на улицу в связи с участившимися случаями насилий и грабежей. Как решить эту проблему изнутри, чтобы грабители сами боялись подойти к детям в связи с возможной жестокой расправой?