Как называются части ноги человека?

Стопа - это именно подошва или вся часть ноги до косточки? Голень это то же, что и лодыжка или нет? Ягодицы относятся к частям ноги или это отдельный орган? Есть ли свои названия у частей ног спереди или сзади, как называется коленка сзади и прочие части ноги человека?