Что послужило толчком образования Русских городов?

Год образования Ярославля- 1010 Год образования Гродно- 1128 Год образования Тверь- 1135 Год образования Шенкурск, Емецк, Тотьма- 1137 Год образования Путивль, Брянск, Елец, Карачев, Мценск, Зарайск, Тула, Жиздра, Козельск, Каргополь- 1146 Год образования Вологды, Москвы- 1147 Год образования Кострома, Городец, Звенигород, Касимов, Переславль-Залесский - 1152