Решите задачу на движение для 5 класса?

Между А и В 17 км. Из А в В выехал велосипедист со скоростью 12 км/час. Одновременно из А в В вышел пешеход со скоростью 5 км/час. Велосипедист доехал до В и повернул назад с той же скоростью. Через сколько часов они встретятся? Спасибо!