С какого возраста нужно учить детей грамоте?

я свою дочь научила азбуки. в 3 года она уже знала все буквы и умела их писать.некоторые люди говорили мне,что так делать нельзя.что за скоро,а что думаете вы по этому поводу.учтите то,что я не заставляла,ей самой было интересно.