Как определить корень?

Каков общий принцип определения корня слова, который мог бы позволить принимать правильное решение в спорных случаях. К примеру, надо разобрать по составу глагол "располагать". Предлагаются два варианта: рас/по/лаг/а/ть и рас/полаг/а/ть. Как правильно и почему?