Как правильно пишется по русски: "экстрасенс­" или "экстросенс­", и почему?

Если посмотреть внимательно тэги, то можно встретить такие примеры: экстрасенсорика, экстросенсорика, и экстрасенс, экстросенс. Как правильно писать это слово по правилам русского языка, какие правила?