Как научиться говорить толково и содержательно?

Часто приходится объяснять людям какие-то вещи, связанные с техникой или даже не связанные с техникой. При этом объяснять что-то очень сложно, я очень косноязычен, использую много слов-паразитов и часто люди понимают меня не совсем правильно. Как научиться говорить правильно, толково и по возможности коротко, чтобы люди понимали сразу то, что я хочу им сказать?