Сколько раз воевали между собой предки белорусов и россиян?

Из курса истории я помню, что предки современных белорусов и россиян постоянно воевали. Ведь земли нынешней Беларуси вначале были в составе ВКЛ, а затем Речи Посполитой. Сколько всего было войн в которых белорусы и русские воевали друг против друга?