Можно ли не водить ребенка в школу и обучить всему дома?

Если дом в селе и школа находится очень далеко, а у родителей у обоих есть высшее образование (не корочка а нормальный багаж знаний) можно ли вовсе не возить ребенка в школу? Позволяет ли законодательство? Например, может быть возможен какой-то контроль успеваемости ребенка на определенных этапах обучения?