Как расшифровывается СМС (SMS)?

Все уже очень давно привыкли к слову СМС. Мы их пишем, отправляем, получаем, читаем, наверное, даже и не задумываясь, что значит это сокращение. Что же значит SMS (СМС)? Как расшифровывается аббревиатура SMS?