В каких случаях употребляются английский глаголы: climb и swing?

Начали "мучить" - изучать английский язык в школе. Столкнулись с глаголами climb и swing. Перевод слов вроде бы одинаковый лазать, карабкаться (а не то что вы подумали-), а вот где и в каких ситуациях применять не объяснили. Подскажите, как правильно и где вставлять эти английские глаголы?