Как правильно употреблять глаголы с числительными?

Какие общие правила существуют о постановке глаголов в правильную форму, какие исключения? Особенное внимание прошу уделить "подводным камням" - сложностям любого уровня и типичным ошибкам, совершаемым массово. Если, например, пять плотников, то что здесь нужно "пришли" или "пришло", или что-нибудь ещё? А если плотников не пять, а пятеро, то будет ли какая-нибудь разница в употреблении глагола? Прошу не "зацикливаться" на данном примере, а рассматривать его как отправную точку для вдохновения. Ответ должен быть полезен как учащимся, так и любому, кто занимается самообразованием.