Нужны ли ласковые прозвища детям в семье?

Нужно ли как-то ласково называть детей? Типа "зайчик", или ласкательное от имени? Всегда и везде, в любом возрасте и вне зависимости от пола? Говорят что ласкательные имена нужно применять редко, типа они только вредят, для мальчиков и в зависимости от возраста. Чем больше возраст ребенка, тем меньше "сюсюкания". То есть получается, что чем взрослее ребенок и если это мальчик к тому же, тем меньше нужны ласковые прозвища?