Как в немецком языке сделать из глагола существительное и наоборот?

Этот процесс преобразования глагола в имя существительное называется Nominalisierung - номинализация. Как можно сделать из глагола существительное? Существуют ли какие-нибудь особенности или правила номинализации? На что следует обращать внимание?