Почему Екатерина вторая Алексеевна именовалась Великая?

А что мы вообще знаем о 8 Императрице и Самодержице Всеросийской? Когда Екатерина Алексеевна приобрела титул или прозвание Великой? Кто ей его дал? Как она оказалась на российском престоле? И почему, по сей день, мы помним о ней?