Когда повелительное наклонение глагола не выражает никакого волеизъявления?

Мы со школьных времён привыкли к тому, что повелительное наклонение (императив) должно выражать просьбу, совет, приказ и другие формы волеизъявления говорящего. Но всегда ли это происходит? Есть примеры, когда этого явления нет?