Можно ли научиться грамотно писать, не изучая правил русского языка?

Дети в школе изучают правила, но не умеют их применять. Как были ошибки, так они и остаются. А те, кто грамотно пишет, правилами не пользуются. Так можно ли научиться грамотно писать, не изучая правил? Как научиться грамотно писать?