Как грамотно/правильно говорить/писать: (см)?

Как грамотно/правильно говорить/писать: попить молока или попить молоко попить чая или попить чаю или попить чай попить кефира или попить кефиру или попить кефир попить квасу или попить кваса или попить квас попить молока/молоко или выпить молока/молоко попить чая/чаю/чай или выпить чая/чаю/чай