Рельсы - как правильно: сошел с рельс или с рельсов? Почему?

Как правильно?, обоснование: Рельсы - сошел с рельс или с рельсов? Граммы - сто грамм или сто граммов? Сапоги - 10 сапог или 10 сапогов? Солдаты - не вернулось несколько солдат/партизан или не вернулось несколько солдатов/партизанов Татары - приехало много татар/грузин или приехало много татаров/грузинов