Какая разница между понятиями "структура­" и "иерархия"­?

Какая разница между совами "структура" и "иерархия". Когда и как правильно их употреблять? В каких случаях надо говорить "структура", а когда "иерархия"? Например, что имеется в виду, когда говорят о структуре организации и иерархии в организации? Есть разница между понятиями "организационная структура" и "структура организации"?