Какие согласные звуки образуют пары по твердости-мягкости (транскрипция)?

Какие согласные звуки образуют пары по твердости-мягкости (примеры слов)? Перечислите все парные согласные звуки по твердости-мягкости. Как писать согласный звук твердый-мягкий в транскрипции? Обязательно приведите примеры слов с парными согласными звуками (твердый-мягкий).