Какими буквами обозначается твердость согласных звуков на письме (примеры)?

Какими буквами обозначается твердость согласных звуков на письме (примеры)? Обязательно приведите примеры слов с твердым согласным звуком и объясните, почему он вышел твердым, какая рядом буква делает его твердым.