Как самостоятельно научиться петь, не имея вокальных данных?

Слух есть, музыкальное образование тоже, а петь в музыкальной школе так и не научили. Можно ли наверстать это самостоятельно или лучше поискать преподавателя? Я не имею в виду профессиональное пение, но хотя бы на уровне домашнего музицирования.