Сколько поколений людей жило на земле со времен появления человечества?

Сколько поколений (колен) людей жило на земле со времен появления человечества? Иными словами, сколько колен предков у каждого из нас за спиной? NB Пояление человечества - отсчет "срока" согласно данным современной науки.