Почему глагол называется глаголом?

Почему глагол назвали именно глаголом? Ведь в основном, у частей слова "говорящие" названия. Например, существительное – это то, что существует, прилагательное – это то, что прилагают. Числительное произошло от числа. Местоимение говорят вместо имени. Глагол обозначает действие, почему часть речи не созвучна тому, что он обозначает?