Написать доклад, эссе, реферат, презентацию. Какая разница, отличия?

Школьники и студенты (да и не только) постоянно сталкиваются с этими словами. Написать доклад, эссе, реферат, презентацию. Чем отличаются друг от друга эти виды работ? Или это, фактически, одно и то же? Существует ли некий формальный ПЛАН для каждого вида работы?