Что точно означает обзывательство "сволочь" и кто его придумал?

Слышал что-то про Петра первого, но не уверен, может подскажете? Вроде говорилось что так называли наказанных, которых наказывали волочь что. А как на самом деле? Вы когда используете это обзывательство, что имеете ввиду? Смотрите так же: Какова этимология существительного "сволочь"?