Почему мы говорим "пять гектолитров", но "пять мегавольт"?

Пять гектолитров — у существительного окончание -ОВ. Пять мегавольт, пять гигагерц — а вот здесь нулевое окончание. В каких, собственно, случаях, после числительного нужно употреблять существительное с окончанием -ов (или -ев, или -ей), а в каких окончание должно быть нулевым? Есть ли строгие правила на сей счёт?