Как применить законы для решения данной задачи по физике?

Шарик скользит без трения по наклонному желобу, а затем движется по мёртвой петле радиуса R. Расчитайте силу давления шарика на желоб в верхней точке петли, если масса шарика 100гр, а высота, с которой его отпускают, равна 4R. Не понимаю, как?)Может N(в верхней точке)+mg=ma?