По какой причине Плутон лишили статуса планеты?

Похожий вопрос Плутон - планета или нет? , но в этом вопросе указана автором вопроса лишь одна причина - Плутон изо льда--значит не планета. Я слышал что причин несколько и они вполне научно обоснованны, так почему Плутон потерял свой планетарный статус, и сколько в СС (солнечной системе) тел подобных Плутону ? Какова "иерархия" небесных тел ?