Что такое гравитация и можно ли управлять ею?

Все мы знаем ещё со школы,что существует сила всемирного тяготения или сила притяжения какого либо предмета к другому,эту силу ещё называют гравитацией. Итак все знают что существует гравитация,гравитация удерживает планеты вокруг солнца,гравитация удерживает всё на земле,а можно ли понять эту силу и обьяснить её природу,и можно ли научиться управлять этой силой,управлять гравитацией?