Какая критическая глубина была для подлодок с 43 г. по 45 г.?

Какая критическая глубина была для подлодок с 43 г. по 45 г.? В великую отечественную войну, какая глубина была критичной для Германских подводных лодок, а так же подлодок СССР и США? Интересует года с 43 по 45. И какие подводные лодки из этих стран, были самые живучие?