Как может Земля поменять полюса? Каким образом это может произойти?

Как долго или быстро это может произойти или вообще не может. В принципе если представить шарик, вращающийся вокруг более большого шарика, но в какой-то момент маленький шарик поменял полюс вращения по отношению к большому... Может ли такое быть?