Как почистить стиральную машинку-автомат от накипи?

Что делать, когда не воспользовалась советами из этого вопроса: Как Вы боретесь с образованием накипи в стиральной машине? и накипь всё же образовалась, как её теперь очистить? Не разбирать же стиральную машинку до винтика, может есть другие способы?