Как в древности строили здания без чертежей?

Меня в частности интересует каким образом строились храмы в таких древних городах как Новгород, Владимир, Серпухов. Тамошние храмы и соборы выстроены в 10-12 веках. О чертежах тогда и слыхом не слыхивали, а как же их строили если они и по сей день стоят, и еще столько же простоят ? Или все же были какие то чертежи ?