Зачем железнодорожники стучат по колесам вагонов на стоянках?

Каждый из нас не раз видел человека с молотком на длинной ручке, идущего вдоль ЖД состава и простукивающего каждое его колесо на своем пути. С какой целью это делается? Логика подсказывает, что критерием является звук, который возникает при ударе молотка. Какой звук должен быть если все хорошо, и какой звук означает что есть проблемы?