Что означает термин "подкалиберный­"?

Почему он часто употребляется в описании преимуществ вооружения? Например: "Броня Т-34 действительно могла противостоять огню большинства немецких противотанковых и танковых орудий. Тогда еще не было подкалиберных бронебойных, кумулятивных снарядов или снарядов, которые при ударе о наклонную броню изменяли траекторию полета, доворачиваясь до нормали (то есть входили в броню под прямым углом) и, тем самым, сводя на нет эффект наклонной брони Т-34." http://www.autobuy.ru/page/t34-shhit-i-mech