Как узнать цензурное слово или не цензурное?

К примеру я слышала, что в нашей стране можно засудить человека, если он тебя оскорбил, но не за всякое обидное слово можно засудить, например если слово встречается в классической литературе или в словаре, значит уже нельзя привлечь человека к ответственности. На Б.В. не цензурные слова тоже запрещены, но как и где определить является ли слово цензурным. Есть ли в интернете словари цензурных и не цензурных слов?