Как определить расстояние между двумя точками, заданными координатами GPS?

Пример: есть 2 точки, снятые с помощью GPS-навигатора (или с карты Google), например: 55.755801,37.617887 (знак 0-й километр в Москве) 55.760772,37.60976 (Центральный телеграф, от которого раньше измерялись все расстояния из Москвы) Какое расстояние между этими точками? (*в данной задаче кривизной и эллипсоидностью Земли можно пренебречь, и считать радиус Земли - 6400 км или 6360 км - для более точный измерений*).