А как добывали огонь до появления зажигалок и спичек?

А как добывали огонь до появления зажигалок и спичек? (Зажигалки, кстати, появились намного раньше чем спички, ибо колёсико с кремнем изобрели ещё в Средневековье, а вот спички требуют очень развитой химической промышленности) Я имею ввиду не совсем уж доисторические времена, когда первобытные люди тёрли палочку в деревянной колоде, а лет 200-300 назад.