Существует ли внятное, всеобъемлющее определение, что есть жизнь?

Вопрос порождён сложностями с которыми сталкиваются люди, пытаясь забить в робота на Марсе алгоритм действий для того, чтобы отличить живое от неживого. Есть ли качества и характеристики материи присущие только живому?