Как далают панорамы для Гугл Карт(см.)?

Меня поразило приложение панорамы к приложению Гугл карты. И уже почти год мучает вопрос: "Как?" На одной из панорам увидел тень от машины , замыленную неслишком тщательно. Так, как же выглядит эта машина и оборудование, на нее навешанное, и как оно работает? И где об этом можно посмотреть и прочитать?